一種通信/測(cè)距雙系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)通信方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910879928.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110601745B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110601745B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04B7/185;H04W74/08;G01S13/08 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 邵波;陳曦;張會(huì)杰;商忠民;胡靜;宋鐵成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 無(wú)錫睿思凱科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孟紅梅 |
| 地址 | 214000 江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)緣溪道3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種通信/測(cè)距雙系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)通信方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法使用雙通信系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和距離測(cè)量，測(cè)距方時(shí)刻監(jiān)聽(tīng)通信質(zhì)量，在通信方出現(xiàn)失控跡象時(shí)及時(shí)頂替。結(jié)合距離測(cè)量值、RSSI值、誤幀率自適應(yīng)選擇LoRa、FLRC和GFSK三種調(diào)制方式，在保證誤幀率低于目標(biāo)值的情況下最大化傳輸速率。使用隨機(jī)的信道選擇算法進(jìn)行跳頻，跳頻圖案均勻分布于2.4GISM頻段內(nèi)，有效提高抗干擾性能。本發(fā)明在通信的基礎(chǔ)上增加距離測(cè)量功能，為地面站提供了可靠的距離參考信息，也為失控情況提供備用通信方案，為無(wú)人機(jī)的安全飛行增添可靠保障，同時(shí)運(yùn)用自適應(yīng)多制式選擇算法和隨機(jī)信道選擇算法顯著提高系統(tǒng)的有效性和可靠性。 |
