一種基于視覺定位的智能激光導引堆垛機及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910386583.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110255202A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110255202A 申請公布日 2019-09-20
分類號 B65G61/00（2006.01）I; B65G23/22（2006.01）I; B65G15/30（2006.01）I; B65G25/08（2006.01）I; B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡遠梅 申請（專利權）人 南京一克思德科技有限公司
代理機構 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鹽城品迅智能科技服務有限公司
地址 224014 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)鹽龍街道華銳中路9號鹽城高新技術創(chuàng)業(yè)園服務中心3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的智能激光導引堆垛機，包括行走上橫梁、支撐立柱、載物升降臺、傳動裝置、行走底架和電氣控制箱，行走上橫梁與行走底架上下平行設置，支撐立柱垂直連接在行走上橫梁與行走底架之間，載物升降臺通過傳動裝置連接在支撐立柱上；載物升降臺包括固定設置在支撐立柱上的升降座，升降座的下連接有伸縮載物臺，伸縮載物臺上設置有取送機構，升降座內(nèi)設置有斷線應急裝置，傳動裝置與載物升降臺的連接處設置有過載保護裝置，本發(fā)明利用載物升降臺上設置的取送機構直接取送安放貨物的置物板，堆垛過程也是將置物板連同貨物一起堆垛，堆垛過程堆垛機和貨物的非接觸取送，具有高穩(wěn)定性，激光導引堆垛具有高準確性。