一種屏幕全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022806840.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214140590U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214140590U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉富兵;全杰;徐竹軍;望明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京一克思德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)紅楓科技園A1棟第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及手機(jī)屏幕領(lǐng)域，具體是涉及一種屏幕全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屏幕抓取機(jī)構(gòu)，用于拾取位于托運(yùn)裝置上的屏幕，執(zhí)行屏幕的轉(zhuǎn)運(yùn)工序，所述托運(yùn)裝置上承載有屏幕；定位機(jī)構(gòu)，位于所述屏幕抓取機(jī)構(gòu)的側(cè)部并靠近屏幕抓取機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置，用于接收來(lái)自屏幕抓取機(jī)構(gòu)拾取的屏幕，并調(diào)整屏幕的位置；定位CCD相機(jī)，設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的頂部，用于識(shí)別定位機(jī)構(gòu)位置處屏幕的位置，進(jìn)行輔助定位；屏幕排出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在屏幕抓取機(jī)構(gòu)上，用于拾取定位機(jī)構(gòu)定位好的屏幕，并執(zhí)行屏幕至下游設(shè)備的下料工序，本實(shí)用新型通過(guò)一次定位CCD相機(jī)和定位CCD相機(jī)的設(shè)置，保證上料精度要求，還能夠能夠兼容多種屏幕產(chǎn)品，滿足多樣化生產(chǎn)的要求。