一種基于視覺定位的智能激光導(dǎo)引堆垛機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910386583.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110255202B | 公開（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110255202B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-20 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I; | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 胡遠(yuǎn)梅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京一克思德科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 晉圣智 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)路紅楓科技園A1棟第一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的智能激光導(dǎo)引堆垛機(jī)，包括行走上橫梁、支撐立柱、載物升降臺(tái)、傳動(dòng)裝置、行走底架和電氣控制箱，行走上橫梁與行走底架上下平行設(shè)置，支撐立柱垂直連接在行走上橫梁與行走底架之間，載物升降臺(tái)通過(guò)傳動(dòng)裝置連接在支撐立柱上；載物升降臺(tái)包括固定設(shè)置在支撐立柱上的升降座，升降座的下連接有伸縮載物臺(tái)，伸縮載物臺(tái)上設(shè)置有取送機(jī)構(gòu)，升降座內(nèi)設(shè)置有斷線應(yīng)急裝置，傳動(dòng)裝置與載物升降臺(tái)的連接處設(shè)置有過(guò)載保護(hù)裝置，本發(fā)明利用載物升降臺(tái)上設(shè)置的取送機(jī)構(gòu)直接取送安放貨物的置物板，堆垛過(guò)程也是將置物板連同貨物一起堆垛，堆垛過(guò)程堆垛機(jī)和貨物的非接觸取送，具有高穩(wěn)定性，激光導(dǎo)引堆垛具有高準(zhǔn)確性。?? |
