一種機器人擺臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122265250.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215471255U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215471255U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫亞炯;孫彥搏;王中山 申請（專利權(quán)）人 全愛科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林捷達
地址 200000上海市閔行區(qū)東川路555號戊樓5133室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人擺臂結(jié)構(gòu)，包括第一擺動件、第二擺動件和操作組件，所述第一擺動件與機器人本體連接，所述第二擺動件與第一擺動件連接，所述第一擺動件可與機器人本體擺動，所述第二擺動件可與第一擺動件擺動；所述操作組件包括操作件和連接件，所述操作件與連接件固定連接，所述連接件與第二擺動件可拆卸連接。本實用新型提供的一種機器人擺臂結(jié)構(gòu)方便更換不同的操作件，從而使得機器人可以適用于不同種類的工作任務(wù)。