一種機(jī)器人的足部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122264958.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215622360U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215622360U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫亞炯;孫彥搏;王中山 申請（專利權(quán)）人 全愛科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林捷達(dá)
地址 200000上海市閔行區(qū)東川路555號戊樓5133室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)器人的足部結(jié)構(gòu)，包括底板和連接板，所述底板的一側(cè)面上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的截面為圓弧形，所述連接板的一端置于凹槽內(nèi)，所述連接板置于凹槽內(nèi)的一端與底板上的凹槽相適應(yīng)；所述連接板置于凹槽內(nèi)的一端設(shè)置有連接組件，所述連接組件與底板連接，所述連接板通過連接組件與底板轉(zhuǎn)動連接；所述連接板的兩側(cè)壁上均固定連接有扭簧，兩所述扭簧的另一端均與底板固定連接，所述連接板在兩扭簧的作用下與底板保持垂直。本實用新型提供的一種機(jī)器人的足部結(jié)構(gòu)減少了機(jī)器人因為遇到斜坡而發(fā)生傾倒的現(xiàn)象，提高了機(jī)器人的適用范圍。