一種飲料瓶罐自動回收分類機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610611347.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106217415B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN106217415B 申請公布日 2018-10-02
分類號 B25J19/02;B25J15/00;B25J15/06;B07C5/34;E01H1/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐金鵬;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權）人 青紡聯(lián)（棗莊）纖維科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 325608 浙江省溫州市樂清市虹橋鎮(zhèn)南陽元街30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種飲料瓶罐自動回收分類機器人，包括四個車輪、底盤、兩個放置槽、兩個電缸、第一連桿、肘部電機等，其特征在于：所述的四個車輪的轉向電機分別安裝在底盤四角的四個圓形通孔處；所述的兩個放置槽一前一后，對稱安裝在底盤左側。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過機械臂末端的金屬探測器分辨所拾取瓶、罐是否是金屬，再將塑料材質的瓶罐和金屬材質的瓶罐分類存放；通過壓縮體積來提高存放數(shù)量；極大地節(jié)省了人工，能夠高效地完成回收分類工作。