一種可纏繞電線的機臂縮入式無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811517797.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109606611B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN109606611B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 江蘇翔龍智能裝備科技有限公司
代理機構 臺州市臺創(chuàng)工聯(lián)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 金俊男
地址 225500 江蘇省蘇州市泰州市姜堰區(qū)三水街道陳莊西路688號A、B棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種可纏繞電線的機臂縮入式無人機，它包括安裝有兩個機臂的機身，且兩個機臂對稱于機身分布；每個機臂中對稱分布有能夠提供升力的兩個動力組件，機身具有能夠驅動動力組件工作的所需部件；機臂具有主機臂和兩側能夠在主機臂對稱分布的伸縮腔中伸縮的伸縮臂，動力組件安裝在相應伸縮臂遠離機身一端的上側；主機臂腔體內安裝有纏繞盤，驅動動力組件的電線通過機身、中心腔、中間繞過纏繞盤進入伸縮腔與相應動力組件連接；通過設計的纏繞盤，在伸縮臂縮入伸縮腔過程中，通過同主機臂的兩個伸縮臂中的一個上所安裝的齒條驅動纏繞機構，使纏繞機構將變松弛的電線纏繞在纏繞盤上，保證內部電線不會被擠壓。