用于汽車制造生產(chǎn)線上的六軸機(jī)器人系統(tǒng)的三維定標(biāo)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200620163369.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN200977655Y 公開（公告）日 2007-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN200977655Y 申請(qǐng)公布日 2007-11-21
分類號(hào) B25J9/10(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉馨;梁建;占朝陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)建設(shè)銀行股份有限公司武漢江岸支行
代理機(jī)構(gòu) 武漢楚天專利事務(wù)所 代理人 武漢德寶機(jī)電設(shè)備制造有限公司
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)高科技產(chǎn)業(yè)園21號(hào)樓21415室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于汽車制造生產(chǎn)線上的六軸機(jī)器人系統(tǒng)的三維定標(biāo)裝置，其傳感器4是一種開關(guān)量光電傳感器，安裝在機(jī)器人3第六軸法蘭上的夾具5上；其控制系統(tǒng)由六軸機(jī)器人3、PC計(jì)算機(jī)1及PLC可編程控制器2組成；傳感器的信號(hào)端與PLC可編程控制器的數(shù)字量輸入模塊7相連，PLC可編程控制器的數(shù)字量輸出模塊8與六軸機(jī)器人的I/O接口3－1相連。機(jī)器人測(cè)算移動(dòng)距離值，然后通過三角函數(shù)換算，做出補(bǔ)償，為實(shí)時(shí)坐標(biāo)系中為當(dāng)前工件涂膠。在生產(chǎn)線到位工件只有4mm精度的情況下，通過機(jī)器人自身的檢測(cè)和調(diào)整，即能夠滿足校正到0.5mm精度的涂膠要求。本實(shí)用新型大幅度降低了檢測(cè)功能的本成，大幅度的縮短了檢測(cè)功能的開發(fā)時(shí)間，簡(jiǎn)化了硬件安裝，減輕了設(shè)計(jì)人員的工作量。