用于汽車制造生產(chǎn)線上的六軸機器人系統(tǒng)的三維定標裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200620163369.5 申請日 -
公開（公告）號 CN200977655Y 公開（公告）日 2007-11-21
申請公布號 CN200977655Y 申請公布日 2007-11-21
分類號 B25J9/10(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉馨;梁建;占朝陽 申請（專利權）人 中國建設銀行股份有限公司武漢江岸支行
代理機構 武漢楚天專利事務所 代理人 武漢德寶機電設備制造有限公司
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)高科技產(chǎn)業(yè)園21號樓21415室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于汽車制造生產(chǎn)線上的六軸機器人系統(tǒng)的三維定標裝置，其傳感器4是一種開關量光電傳感器，安裝在機器人3第六軸法蘭上的夾具5上；其控制系統(tǒng)由六軸機器人3、PC計算機1及PLC可編程控制器2組成；傳感器的信號端與PLC可編程控制器的數(shù)字量輸入模塊7相連，PLC可編程控制器的數(shù)字量輸出模塊8與六軸機器人的I/O接口3－1相連。機器人測算移動距離值，然后通過三角函數(shù)換算，做出補償，為實時坐標系中為當前工件涂膠。在生產(chǎn)線到位工件只有4mm精度的情況下，通過機器人自身的檢測和調(diào)整，即能夠滿足校正到0.5mm精度的涂膠要求。本實用新型大幅度降低了檢測功能的本成，大幅度的縮短了檢測功能的開發(fā)時間，簡化了硬件安裝，減輕了設計人員的工作量。