一種基于SLAM的用于土地監(jiān)管的穿戴設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110464207.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113191423A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113191423A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何賽靈;趙啟雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州安奇靈智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318050浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)路北街道松塘村東路橋大道553號(hào)（央鈿大廈）703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于SLAM的用于土地監(jiān)管的穿戴設(shè)備，包括圖像采集模塊、SLAM定位建圖模塊和軟件分析模塊。其中圖像采集模塊由一個(gè)可穿戴設(shè)備和一個(gè)3D圖像采集器件組成，這個(gè)3D圖像采集器件可以是單目相機(jī)、雙目相機(jī)、RGBD深度相機(jī)等各種3D掃描設(shè)備，主要用來獲取地形建筑的三維信息；SLAM定位建圖模塊主要通過SLAM定位與建圖技術(shù)來對(duì)建筑地形進(jìn)行定位和建圖；軟件分析模塊主要運(yùn)用現(xiàn)在主流的3D重建技術(shù)來講目標(biāo)數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。