一種足球運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110445508.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113144544A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113144544A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) A63B24/00（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I 分類(lèi) 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 何賽靈 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 臺(tái)州安奇靈智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318050浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)路北街道松塘村東路橋大道553號(hào)（央鈿大廈）703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種足球運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包含以下模塊：傳感器模塊、視頻采集模塊以及信號(hào)處理模塊。其中傳感器模塊包含加速度計(jì)芯片和藍(lán)牙芯片且內(nèi)置在足球中，視頻采集模塊包含至少兩個(gè)攝像頭機(jī)位。系統(tǒng)工作步驟如下：（1）對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取相機(jī)內(nèi)外參數(shù)；（2）利用三角測(cè)量法定位初始開(kāi)球位置；（3）使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，將加速度傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到球場(chǎng)坐標(biāo)系中；（4）使用積分算法處理傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算足球當(dāng)前所處位置；（5）使用卡爾曼濾波算法，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，得到更精確的足球定位；（6）校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)時(shí)間和視頻信號(hào)時(shí)間。本發(fā)明方法定位精度高，運(yùn)動(dòng)員無(wú)需穿戴設(shè)備，便于大規(guī)模推廣使用。