一種旋轉(zhuǎn)副接口、旋轉(zhuǎn)副單元和機械臂套件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020743603.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212794964U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212794964U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 柏龍;陳曉紅 申請（專利權(quán)）人 寧波元森教育科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉玉珠
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)副接口、旋轉(zhuǎn)副單元和機械臂套件，其中，旋轉(zhuǎn)副接口包括：電機、關(guān)節(jié)件、通用轉(zhuǎn)接件和電機輸出法蘭；旋轉(zhuǎn)副單元包括：一個或多個所述旋轉(zhuǎn)副接口和/或套筒；機械臂套件包括：底座單元、移動副單元和/或所述旋轉(zhuǎn)副單元；本實用新型通過兼容的機械連接接口，使機械臂具有更少的旋轉(zhuǎn)零件并增加移動副部件，能夠組裝成同時具有旋轉(zhuǎn)副與移動副的機械臂結(jié)構(gòu)。與此同時，該機械臂套件結(jié)合驅(qū)動器的特點采用的分布式控制結(jié)構(gòu)使開發(fā)人員更快完成搭建、調(diào)試工作。??