一種旋轉(zhuǎn)副接口、旋轉(zhuǎn)副單元和機(jī)械臂套件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010382286.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111531539A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111531539A 申請公布日 2020-08-14
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 柏龍;陳曉紅 申請（專利權(quán)）人 寧波元森教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉玉珠
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)副接口、旋轉(zhuǎn)副單元和機(jī)械臂套件，其中，旋轉(zhuǎn)副接口包括：電機(jī)、關(guān)節(jié)件、通用轉(zhuǎn)接件和電機(jī)輸出法蘭；旋轉(zhuǎn)副單元包括：一個或多個所述旋轉(zhuǎn)副接口和/或套筒；機(jī)械臂套件包括：底座單元、移動副單元和/或所述旋轉(zhuǎn)副單元；本發(fā)明通過兼容的機(jī)械連接接口，使機(jī)械臂具有更少的旋轉(zhuǎn)零件并增加移動副部件，能夠組裝成同時具有旋轉(zhuǎn)副與移動副的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。與此同時，該機(jī)械臂套件結(jié)合驅(qū)動器的特點(diǎn)采用的分布式控制結(jié)構(gòu)使開發(fā)人員更快完成搭建、調(diào)試工作。??