一種用于教學的桌面六軸機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020745983.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212372183U 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN212372183U 申請公布日 2021-01-19
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 閆先華 申請（專利權）人 寧波元森教育科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 劉玉珠
地址 315400浙江省寧波市余姚市經濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于教學的桌面六軸機械臂，包括六個能夠獨立轉動的主軸，其中一軸主軸由步進電機通過渦輪蝸桿傳動機構帶動其轉動；二軸主軸由步進電機經蝸輪蝸桿減速機減速后帶動其擺動；三軸主軸由步進電機經行星減速機減速后，再通過鏈條傳動帶動其轉動；四軸主軸由步進電機經行星減速機減速后，再通過齒輪傳動帶動其轉動；五軸主軸由步進電機經行星減速機減速后，再經過錐齒輪副傳動后，通過同步帶傳動帶動其轉動；六軸主軸由步進電機經行星減速機減速后帶動其轉動；本實用新型的機械臂采用同步帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動等多種機械傳動方式，具有與工業(yè)機器人相似的結構與功能，特別適合高校用于機器人專業(yè)方面的教學。??