一種特征聲音的定位方法、裝置及設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010412004.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111722185A | 公開(公告)日 | 2020-09-29 |
申請公布號 | CN111722185A | 申請公布日 | 2020-09-29 |
分類號 | G01S5/20(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 何志連;王丹;楊登舟 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市微納感知計算技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市微納感知計算技術(shù)有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號南山智園C3棟22樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請適用于聲源定位技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種特征聲音的定位方法,包括:獲取初始音頻數(shù)據(jù);當(dāng)所述初始音頻數(shù)據(jù)為特征聲音時,計算所述特征聲音的一維空間譜,并搜索所述一維空間譜的峰值,得到第一峰值,將所述第一峰值對應(yīng)的角度作為目標(biāo)方位角;計算所述特征聲音的二維空間譜,并搜索所述二維空間譜的峰值,得到第二峰值,將所述第二峰值對應(yīng)的角度作為目標(biāo)俯仰角。上述方案,分別確定目標(biāo)方位角和目標(biāo)俯仰角,將現(xiàn)有技術(shù)中對目標(biāo)方位角和目標(biāo)俯仰角的二維搜索分解成兩次一維搜索,并且在搜索過程中引入了聚類的策略,極大地減少了計算量,從而可以實時的對特征聲音進(jìn)行定位。?? |
