一種激光雷達掃描系統(tǒng)和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110732754.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113391295A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113391295A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S7/483（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周啟豪;任建峰 申請（專利權(quán)）人 昂納科技（深圳）集團股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳琳
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)翠景路35號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達掃描系統(tǒng)和裝置，包括激光源、分束器、擴束器和混頻器；所述分束器設(shè)置在所述激光源發(fā)射的激光光路上；所述分束器將激光分成信號光和本振光，所述信號光遇到目標(biāo)物體后反射返回的光為接收光；所述擴束器設(shè)置在接收光光路上，所述混頻器同時設(shè)置在本振光光路和信號光光路上，用于接收本振光和信號光。本發(fā)明的激光雷達掃描系統(tǒng)，擴束器僅設(shè)置在接收光光路上，信號光射出的時候并不會經(jīng)過擴束器，不會出現(xiàn)近距離物體的照射光斑變大，大大減小接收光信號與本振信號的相干度的問題。同時，接收光信號經(jīng)過擴束器擴大直徑，使得混頻器的接收半徑增大，有利于接收更多信號回光，混頻效率大大提升。