一種AR-HUD系統(tǒng)的成像畸變矯正方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011324493.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112381739A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112381739A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T5/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳昭童;成一諾;郭健 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉樂(lè) |
| 地址 | 300380天津市西青區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)賽達(dá)國(guó)際工業(yè)城C6-1、C6-2、C7-1座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種AR?HUD系統(tǒng)的成像畸變矯正方法及裝置，根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的預(yù)畸變圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于正常圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)偏移量快速查找矩陣，計(jì)算AR?HUD系統(tǒng)輸入的每個(gè)正常圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)畸變圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)，將正常圖像像素點(diǎn)的顏色信息復(fù)制給相對(duì)應(yīng)的預(yù)畸變圖像像素點(diǎn)得到初始預(yù)畸變圖像，對(duì)初始預(yù)畸變圖像相對(duì)于正常圖像存在的每個(gè)空洞點(diǎn)，采用鄰域插值法進(jìn)行顏色填充得到預(yù)畸變圖像，將預(yù)畸變圖像通過(guò)AR?HUD系統(tǒng)投影，得到對(duì)正常圖像進(jìn)行成像畸變矯正后的目標(biāo)圖像。由于本發(fā)明對(duì)AR?HUD系統(tǒng)的成像進(jìn)行畸變矯正，因此可以使AR?HUD系統(tǒng)在汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃上最終呈現(xiàn)正常無(wú)畸變的圖像。?? |
