一種夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120597846.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215149193U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215149193U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 姜向利;陳衛(wèi)民;彭建康 申請（專利權(quán)）人 南京諾爾曼生物技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬歡歡
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)藥谷大道197號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾取裝置，包括：安裝基座，固定安裝在安裝基座一側(cè)的驅(qū)動裝置，傳動安裝在驅(qū)動裝置輸出端的回轉(zhuǎn)裝置，固定安裝在回轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的傳動滾輪，以及位于在回轉(zhuǎn)裝置底部一側(cè)且對稱設(shè)置的彈性調(diào)整件；所述彈性調(diào)整件包括：對稱安裝在安裝基座上的兩組導(dǎo)軌組件，卡接在兩組導(dǎo)軌組件上的第一夾持安裝板和第二夾持安裝板，固定安裝在兩組夾持安裝板之間的彈性連接件，以及固定安裝在第一夾持安裝板和第二夾持安裝板兩側(cè)且與回轉(zhuǎn)裝置配合傳動的夾持組件。本實用新型通過回轉(zhuǎn)裝置與彈性調(diào)整件的聯(lián)動配合，在彈性調(diào)整件的作用下使夾持件沿導(dǎo)軌滑動從而改變與目標(biāo)物間的距離，而實現(xiàn)自適應(yīng)，減少目標(biāo)物的磨損。