一種通過(guò)亮度識(shí)別提高3D高度差計(jì)算精度的測(cè)量方案

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910576881.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110335263A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110335263A 申請(qǐng)公布日 2019-10-15
分類(lèi)號(hào) G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/40 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉剛;藍(lán)珊;黃于凱 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海博明軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珠海博明軟件有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)結(jié)合激光的亮度識(shí)別提高3D高度差計(jì)算精度的測(cè)量方案，包括以下步驟：A、采集PIN腳的圖像；B、對(duì)采集的PIN腳圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理；C、對(duì)增強(qiáng)后的圖像提取圖像特征；D、通過(guò)2D亮度圖求取PIN腳聯(lián)通域；E、通過(guò)2D聯(lián)通域分割3D高度圖；F、計(jì)算分割后3D點(diǎn)云的高度差，本發(fā)明利用激光的2D亮度圖，能很好的輔助高度圖進(jìn)行3D分割，在被測(cè)物傾斜或者系統(tǒng)缺少標(biāo)定的情況下都能提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。