一種實時線纜節(jié)距提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910791827.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110544242A 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN110544242A 申請公布日 2019-12-06
分類號 G06T7/00（2017.01）; G06T7/194（2017.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王志院 申請（專利權(quán)）人 珠海博明軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珠海博明軟件有限公司
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)軟件園路1號生產(chǎn)加工中心5#一層6單元、8單元A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實時線纜節(jié)距提取方法，包括學(xué)習(xí)訓(xùn)練階段和實時檢測階段，所述學(xué)習(xí)訓(xùn)練階段包括以下步驟：A.應(yīng)對以下的圖像采集環(huán)境變量：1)開放環(huán)境；2)圖像明暗變化；3)圖片采集區(qū)域光照不均勻；4)線纜沿著與行進(jìn)方向垂直的方向抖動。本發(fā)明通過將算法分學(xué)習(xí)和檢測階段，兩階段分步進(jìn)行，能夠通過學(xué)習(xí)階段獲得大部分算法所需的參數(shù)信息，需要外界提供的參數(shù)只有一個，參數(shù)可直接觀察圖像獲得，不需要重復(fù)試驗，維護(hù)性非常好；算法做了合理的誤差分配，每一步都對異常值的都有較大的誤差容許范圍，具有很好的魯棒性；同時算法的高效實現(xiàn)降低了對于硬件平臺的壓力，處理效率保證了檢測的實時性。