一種大范圍數(shù)據(jù)拼接的點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910053912.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109781010A 公開（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109781010A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類號(hào) G01B11/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃于凱; 張擴(kuò)成; 藍(lán)珊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海博明軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珠海博明軟件有限公司
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)軟件園路1號(hào)生產(chǎn)加工中心2#二層2、4單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大范圍數(shù)據(jù)拼接的點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算方法、裝置和系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：獲取載物臺(tái)上的待掃描物體的圖像，依據(jù)圖像確定待掃描區(qū)域，計(jì)算待掃描區(qū)域在載物臺(tái)上的位置數(shù)據(jù)；依據(jù)位置數(shù)據(jù)和掃描線的長(zhǎng)度，計(jì)算掃描次數(shù)，控制三維激光掃描裝置開始掃描；獲取掃描圖像，計(jì)算掃描圖像內(nèi)有效區(qū)間的起始位置、終止位置以及掃描圖像內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；以上一張掃描圖像內(nèi)有效區(qū)間的終止位置為掃描起點(diǎn)，控制三維激光掃描裝置繼續(xù)掃描下一張掃描圖像，計(jì)算下一張掃描圖像有效區(qū)間的起始位置、終止位置以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)；重復(fù)執(zhí)行上一步驟，直至將待掃描區(qū)域掃描完畢，累加所有掃描圖像的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明可測(cè)量尺寸大于激光線長(zhǎng)度的物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。