電動汽車自動緊急制動方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010305820.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111409610A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN111409610A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B60T7/22;B60T8/34;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李棹熠;楊洪吉;劉俊宇;沈祖英;姜筱華;單豐武 申請（專利權）人 江西江鈴集團新能源汽車有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 彭琰
地址 330013 江西省南昌市經濟技術開發(fā)區(qū)廬山北大道（蛟橋鎮(zhèn)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動汽車自動緊急制動方法及系統(tǒng)，所述電動汽車自動緊急制動方法包括：當雷達傳感器和攝像頭傳感器探測到車輛前方障礙物到達預警范圍時，雷達傳感器和攝像頭傳感器向整車控制器發(fā)送緊急制動響應信號；整車控制器在接收到緊急制動響應信號后，向車輛MCU分配扭矩，通過車輛MCU控制主電機和輔助電機的輸出扭矩降為0，主電機和輔助電機通過減/差速器連接；整車控制器控制電子液壓制動器輸出制動扭矩，通過電子液壓制動器使車輛產生制動減速度，以完成自動緊急制動。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術精準性較差、容易出現(xiàn)突然抖動的問題。