電動汽車自動緊急制動方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010305820.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111409610B | 公開(公告)日 | 2021-06-22 |
申請公布號 | CN111409610B | 申請公布日 | 2021-06-22 |
分類號 | B60T7/22;B60T8/34;B60L15/20 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 李棹熠;楊洪吉;劉俊宇;沈祖英;姜筱華;單豐武 | 申請(專利權(quán))人 | 江西江鈴集團(tuán)新能源汽車有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 彭琰 |
地址 | 330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)廬山北大道(蛟橋鎮(zhèn)) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種電動汽車自動緊急制動方法及系統(tǒng),所述電動汽車自動緊急制動方法包括:當(dāng)雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器探測到車輛前方障礙物到達(dá)預(yù)警范圍時,雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器向整車控制器發(fā)送緊急制動響應(yīng)信號;整車控制器在接收到緊急制動響應(yīng)信號后,向車輛MCU分配扭矩,通過車輛MCU控制主電機(jī)和輔助電機(jī)的輸出扭矩降為0,主電機(jī)和輔助電機(jī)通過減/差速器連接;整車控制器控制電子液壓制動器輸出制動扭矩,通過電子液壓制動器使車輛產(chǎn)生制動減速度,以完成自動緊急制動。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)精準(zhǔn)性較差、容易出現(xiàn)突然抖動的問題。 |
