電動汽車自動緊急制動方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010305820.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111409610B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN111409610B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B60T7/22;B60T8/34;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李棹熠;楊洪吉;劉俊宇;沈祖英;姜筱華;單豐武 申請（專利權(quán)）人 江西江鈴集團(tuán)新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭琰
地址 330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)廬山北大道（蛟橋鎮(zhèn)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動汽車自動緊急制動方法及系統(tǒng)，所述電動汽車自動緊急制動方法包括：當(dāng)雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器探測到車輛前方障礙物到達(dá)預(yù)警范圍時，雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器向整車控制器發(fā)送緊急制動響應(yīng)信號；整車控制器在接收到緊急制動響應(yīng)信號后，向車輛MCU分配扭矩，通過車輛MCU控制主電機(jī)和輔助電機(jī)的輸出扭矩降為0，主電機(jī)和輔助電機(jī)通過減/差速器連接；整車控制器控制電子液壓制動器輸出制動扭矩，通過電子液壓制動器使車輛產(chǎn)生制動減速度，以完成自動緊急制動。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)精準(zhǔn)性較差、容易出現(xiàn)突然抖動的問題。