一種駕駛輔助系統(tǒng)、特種車輛和八軸特種車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922309803.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212243154U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212243154U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B60R1/00;G06K9/00;G06T7/80 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓驄 申請（專利權(quán)）人 天津市航天安通電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王力強(qiáng)
地址 300110 天津市南開區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)物華道2號A座368室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)，主要應(yīng)用于軸數(shù)大于3的特種車輛，包括圖像采集模塊，用于采集特種車輛的周邊環(huán)境畫面，得到圖像數(shù)字信號；圖像處理模塊，用于將圖像數(shù)字信號處理成特種車輛的車身環(huán)視圖；車身狀態(tài)獲取模塊，用于獲取特種車輛所處的車身狀態(tài)，得到特種車輛的側(cè)傾角和俯仰角；圖像校正模塊，用于根據(jù)側(cè)傾角和俯仰角，校正車身環(huán)視圖?？梢姳緦?shí)用新型通過采集特種車輛的周邊環(huán)境畫面，并根據(jù)特種車輛的側(cè)傾角和俯仰角，將采集的圖像數(shù)字信號處理并校正成車身環(huán)視圖，以供駕駛員參考，可以有效提高特種車輛的駕駛安全性。本實(shí)用新型還公開了一種特種車輛和八軸特種車輛，與上述任一項(xiàng)的駕駛輔助系統(tǒng)具有相同技術(shù)效果，在此不再贅述。