一種駕駛輔助系統(tǒng)、特種車輛及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911324916.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111098785A 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN111098785A 申請公布日 2020-05-05
分類號 B60R1/00;G06K9/00;G06T7/80 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓驄 申請（專利權）人 天津市航天安通電子科技有限公司
代理機構 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王力強
地址 300110 天津市南開區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)物華道2號A座368室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)，主要應用于軸數(shù)大于3的特種車輛，包括圖像采集模塊，用于采集特種車輛的周邊環(huán)境畫面，得到圖像數(shù)字信號；圖像處理模塊，用于將圖像數(shù)字信號處理成特種車輛的車身環(huán)視圖；車身狀態(tài)獲取模塊，用于獲取特種車輛所處的車身狀態(tài)，得到特種車輛的側傾角和俯仰角；圖像校正模塊，用于根據(jù)側傾角和俯仰角，校正車身環(huán)視圖。可見本發(fā)明通過采集特種車輛的周邊環(huán)境畫面，并根據(jù)特種車輛的側傾角和俯仰角，將采集的圖像數(shù)字信號處理并校正成車身環(huán)視圖，以供駕駛員參考，可以有效提高特種車輛的駕駛安全性。本發(fā)明還公開了一種特種車輛和駕駛輔助方法，與上述任一項的駕駛輔助系統(tǒng)具有相同技術效果，在此不再贅述。