飛行控制方法、飛行控制系統(tǒng)及飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210555008.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114740897A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114740897A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 舒毅瀟;何皇冕;黨鐵紅;董明 申請（專利權(quán)）人 上海沃蘭特航空技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)元江路525號2幢409A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種飛行控制方法、飛行控制系統(tǒng)及飛行器，該方法應(yīng)用于飛行控制系統(tǒng)中的任意飛控計算機，飛控計算機包括計算模塊和管理模塊，該方法包括：計算模塊獲取第一功能模塊的實際運行狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)實際運行狀態(tài)參數(shù)判斷第一功能模塊是否出現(xiàn)故障，并在出現(xiàn)故障時，將故障信號輸出至管理模塊；管理模塊接收來自第二功能模塊的故障信號以及來自計算模塊的故障信號，并根據(jù)接收到的全部故障信號確定失效狀態(tài)信號，失效狀態(tài)信號輸出到計算模塊以及第二功能模塊時，使計算模塊和第二功能模塊根據(jù)失效狀態(tài)信號對故障進(jìn)行處理。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)飛行控制的冗余設(shè)計，可以覆蓋飛行器的可能的失效狀態(tài)，提高飛行器的可靠性和安全性。