一種軌道式巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910142631.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109927014A 公開（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109927014A 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余朝陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶芯達(dá)智勝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶芯達(dá)智勝科技有限公司
地址 400023 重慶市江北區(qū)海爾路319號(hào)4-9-64
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了巡檢技術(shù)領(lǐng)域的一種軌道式巡檢機(jī)器人，包括軌道、巡檢裝置和充電裝置，所述巡檢裝置包括移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架的內(nèi)腔中上部安裝有兩組與軌道頂部抵接的驅(qū)動(dòng)輪，所述移動(dòng)框架的左側(cè)上方安裝固接有鐵板，所述移動(dòng)框架的底部中央安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部固接有下安裝塊，所述下安裝塊的內(nèi)腔中部固定安裝有蓄電池，本發(fā)明適用于對(duì)工礦企業(yè)、倉庫、車間生產(chǎn)線、無人值守的機(jī)房，或者是日常生活中的大型教室、走廊進(jìn)行巡檢監(jiān)控，通過升降裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和電動(dòng)推桿一，可實(shí)現(xiàn)紅外熱成像攝像頭多角度多方位的拍攝，確保巡檢的安全性，通過充電裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢裝置的吸合充電，方便實(shí)用。