一種用于門板卡釘?shù)淖詣?dòng)柔性切換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920180799.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209532599U 公開（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN209532599U 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王小建; 王黎清; 黃思傳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 延鋒汽車飾件模具技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 延鋒汽車飾件模具技術(shù)有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金穗路778號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于門板卡釘?shù)淖詣?dòng)柔性切換裝置，包括：裝釘機(jī)器人；多個(gè)吸頭圓盤，每個(gè)所述吸頭圓盤上沿周向布置多根吸管，每根吸管的末端具有一個(gè)用于吸取卡釘?shù)奈^；用于放置所述吸頭圓盤的支架；以及機(jī)器人快速切換單元，包括安裝于所述裝釘機(jī)器人手臂上的機(jī)器人側(cè)配件，以及安裝于所述吸頭圓盤上的圓盤側(cè)配件；其中，所述裝釘機(jī)器人根據(jù)不同的裝釘需求通過所述機(jī)器人快速切換單元切換和安裝對(duì)應(yīng)的吸頭圓盤。根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種生產(chǎn)效率提高的、生產(chǎn)成本降低的、產(chǎn)品報(bào)廢率降低的、容易操作的用于門板卡釘?shù)淖詣?dòng)柔性切換裝置。