一種機(jī)器人行走軸

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811584139.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109605319A 公開（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109605319A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類號(hào) B25J5/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 向興要 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市博藍(lán)智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州越華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 珠海市博測(cè)達(dá)智能制造有限公司;中山市博測(cè)達(dá)電子科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6898號(hào)3#廠房2層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人行走軸，包括控制柜、機(jī)器人、固定安裝在地面上的長方形的底座，所述機(jī)器人行走軸包括將機(jī)器人安裝在底座上且能夠使機(jī)器人在底座上移動(dòng)的導(dǎo)軌組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在底座上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，控制柜通過拖鏈電纜與機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)組件連接。本發(fā)明的有益效果是：通過伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿著底座的長度方向移動(dòng)，導(dǎo)軌組件對(duì)機(jī)器人起到導(dǎo)向和支撐的作用，緩沖板在機(jī)器人靠近擋板時(shí)起到緩沖作用，避免機(jī)器人直接與擋板直接碰撞；該機(jī)器人行走軸使得機(jī)器人能夠在底座上沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，增加機(jī)器人的工作范圍，使得多個(gè)工位能夠公用一個(gè)機(jī)器人，降低企業(yè)成本。