一種機器人行走軸

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822174972.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209551693U 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN209551693U 申請公布日 2019-10-29
分類號 B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 向興要 申請（專利權）人 珠海市博藍智能制造有限公司
代理機構 廣州越華專利代理事務所（普通合伙） 代理人 珠海市博測達智能制造有限公司;中山市博測達電子科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6898號3#廠房2層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人行走軸，包括控制柜、機器人、固定安裝在地面上的長方形的底座，所述機器人行走軸包括將機器人安裝在底座上且能夠使機器人在底座上移動的導軌組件和驅動機器人在底座上移動的驅動組件，控制柜通過拖鏈電纜與機器人、驅動組件連接。本實用新型的有益效果是：通過伺服電機帶動行星減速器轉動，從而帶動齒輪轉動，驅動機器人沿著底座的長度方向移動，導軌組件對機器人起到導向和支撐的作用，緩沖板在機器人靠近擋板時起到緩沖作用，避免機器人直接與擋板直接碰撞；該機器人行走軸使得機器人能夠在底座上沿著導軌移動，增加機器人的工作范圍，使得多個工位能夠公用一個機器人，降低企業(yè)成本。