一種基于紅外通信的AGV調(diào)度系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023047523.1 申請日 -
公開(公告)號 CN214125292U 公開(公告)日 2021-09-03
申請公布號 CN214125292U 申請公布日 2021-09-03
分類號 H04B10/114(2013.01)I;H04L29/08(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 沈科;黃志明;謝受浪;趙廣志;鐘芳明;肖曉清;譚杰;方濤;蔣杰;劉凱 申請(專利權(quán))人 蘇州牧星智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蔡趙
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號現(xiàn)代工業(yè)坊5號廠房4樓D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于紅外通信的AGV調(diào)度系統(tǒng),包括控制中心、若干紅外轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及若干AGV,每個AGV上均安裝有紅外轉(zhuǎn)串口設(shè)備;紅外轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心通過實體線路連接;紅外轉(zhuǎn)串口設(shè)備與AGV的控制器通過實體線路連接;AGV的作業(yè)區(qū)域內(nèi)布設(shè)有供AGV行走的運(yùn)行路徑,運(yùn)行路徑的每個交匯點位置均安裝有紅外轉(zhuǎn)串口設(shè)備。本實用新型通過在AGV的工作區(qū)域設(shè)置AGV的運(yùn)行路徑,在運(yùn)行路徑的交叉位置設(shè)置紅外轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,并在AGV上設(shè)置紅外轉(zhuǎn)串口設(shè)備,使得AGV可通過紅外與控制中心進(jìn)行通信,無需依賴無線電信號進(jìn)行通信,避免對工作區(qū)域內(nèi)其他設(shè)備產(chǎn)生干擾。