一種吊掛服飾分揀機器人、分揀系統(tǒng)及分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110281601.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113023205A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113023205A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B65G1/04;B65G35/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙廣志;金弘三;馬國遙 申請（專利權(quán)）人 蘇州牧星智能科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號現(xiàn)代工業(yè)坊5號廠房4樓D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種吊掛服飾分揀機器人、分揀系統(tǒng)及分揀方法，其中，分揀機器人包括移動座、臨時掛架以及服飾轉(zhuǎn)移機構(gòu)，移動座能夠移動；臨時掛架上能夠掛存吊掛服飾；服飾轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于從外部獲取吊掛服飾并將吊掛服飾轉(zhuǎn)移至所述臨時掛架，或者用于將所述臨時掛架上的吊掛服飾轉(zhuǎn)移出去以使吊掛服飾脫離所述吊掛服飾分揀機器人。本發(fā)明的吊掛服飾分揀機器人、分揀系統(tǒng)及分揀方法，通過控制服飾轉(zhuǎn)移機構(gòu)運轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)服飾倉儲架與臨時掛架之間吊掛服飾的轉(zhuǎn)移，通過控制移動座運動，可實現(xiàn)吊掛服飾的運輸，如此，可實現(xiàn)對吊掛服飾的全自動化出、入庫，分揀效率高，節(jié)約人力成本。