一種連桿式升降機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120187776.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214360028U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214360028U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 趙廣志;李學(xué)志;孫玉童;鐘芳明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州牧星智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)現(xiàn)代工業(yè)坊5號(hào)廠房4樓D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連桿式升降機(jī)構(gòu)，其包括一機(jī)座、一升降座，以及至少三組頂升桿組，所有頂升桿組置于所述機(jī)座與所述升降座之間；每組所述頂升桿組均包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)座與所述升降座上的第一連桿與第二連桿，且所述第一連桿與所述第二連桿相互鉸接；上述結(jié)構(gòu)中，至少兩組所述頂升桿組的參照軸相互不平行，其中所述參照軸為同一所述頂升桿組中所述第一連桿與第二連桿的鉸接軸。本實(shí)用新型的連桿式升降機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)設(shè)置至少兩組參照軸相互不平行的頂升桿組，這些頂升桿組之間形成相互牽制，使得所有頂升桿組同步運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降座平移升降，升降座不會(huì)產(chǎn)生歪斜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高。