內(nèi)外彈簧組抓取組件及其抓取裝置和抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920475757.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209887613U 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN209887613U 申請公布日 2020-01-03
分類號 B25J15/02（2006.01）; B25J15/08（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曲正君; 居偉強(qiáng); 李光明; 孫濤; 朱玉軍; 劉嘉興 申請（專利權(quán)）人 北京京天威科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 北京京天威科技發(fā)展有限公司; 天津海草科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地信息路22號B座11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種內(nèi)外彈簧組抓取組件及其抓取裝置和抓取系統(tǒng)，屬于抓取系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該內(nèi)外彈簧組抓取組件包括第一驅(qū)動件、第一夾爪和第二夾爪，第一驅(qū)動件位于內(nèi)外彈簧組中外簧的一側(cè)，第一驅(qū)動件分別與第一夾爪和第二夾爪連接，第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動第一夾爪和第二夾爪互相靠近。該抓取裝置包括第二驅(qū)動件、承載件和上述內(nèi)外彈簧組抓取組件，第二驅(qū)動件安裝在承載件上，第二驅(qū)動件與內(nèi)外彈簧組抓取組件連接，內(nèi)外彈簧組抓取組件滑動連接在承載件上。該抓取系統(tǒng)包括定位塊、上述內(nèi)外彈簧組抓取組件或內(nèi)外彈簧組抓取裝置。本實用新型改善了現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)外彈簧組的抓取作業(yè)易導(dǎo)致工作人員的勞動強(qiáng)度較大、安全性較低的技術(shù)問題。