主動式自調(diào)整遙控救生機器人及自調(diào)整控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910563121.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110333717A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110333717A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G05D1/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B63C9/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁琰; 楊超; 白軒; 尹曉丹; 侯棟 申請（專利權(quán)）人 中船電子科技（三亞）有限公司
代理機構(gòu) 北京智繪未來專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖繼軍
地址 572020 海南省三亞市崖州區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園標準廠房二期一樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 主動式自調(diào)整遙控救生機器人及自調(diào)整控制方法。一種主動式自調(diào)整遙控救生機器人，包括手持終端、遙控救生機器人；所述遙控救生機器人采集落水人員的位置信息和姿態(tài)信息，并將位置信息和姿態(tài)信息傳輸至手持終端；救援人員根據(jù)位置信息和姿態(tài)信息向遙控救生機器人下發(fā)控制命令，調(diào)整遙控救生機器人的轉(zhuǎn)向和角度，將落水人員固定在遙控救生機器人的救生圈內(nèi)，在遙控救生機器人的帶動下返回安全地帶。本發(fā)明使得落水人員非常容易的攀浮在救生圈上，在救生機器人的帶動下返回安全地帶，有效避免由于惡劣天氣、人員體力等因素導(dǎo)致的不確定性，增加救援工作的成功率。