一種遙控水面救生機(jī)器人冗余定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910563151.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110333521A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110333521A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G01S19/03（2010.01）I; G01S19/45（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 尹曉丹; 陳小平; 孫偉; 梁琰; 侯棟 申請（專利權(quán)）人 中船電子科技（三亞）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智繪未來專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖繼軍
地址 572020 海南省三亞市崖州區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)廠房二期一樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種遙控救生機(jī)器人冗余定位系統(tǒng)，在遙控救生機(jī)器人中裝設(shè)有北斗定位模塊、GPS定位模塊、北斗通信模塊、無線通信模塊；在遠(yuǎn)程控制端裝有北斗接收模塊、無線接收模塊、位置計算模塊和顯示模塊；北斗定位模塊和GPS定位模塊用于獨(dú)立獲取遙控救生機(jī)器人的位置信息；通過北斗通信模塊、無線通信模塊、北斗接收模塊、無線接收模塊將位置信息上傳至位置計算模塊；位置計算模塊對北斗、無線雙通道接收到的位置信息進(jìn)行融合計算，通過顯示模塊在地圖上顯示遙控救生機(jī)器人位置信息。本發(fā)明通過北斗傳輸通道和無線傳輸通道相互補(bǔ)充，進(jìn)行位置信息傳輸?shù)姆绞?，避免了因某一通道傳輸終端導(dǎo)致無法獲得機(jī)器人位置的情況，提高了機(jī)器人定位的可靠性性。