一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度路徑的優(yōu)化方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210138816.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114648267A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114648267A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類號(hào) | G06Q10/08（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 蔡子祥;吳娓娓;袁志剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無(wú)錫星智數(shù)服科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫蘇元專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214000江蘇省無(wú)錫市錫山區(qū)錫北鎮(zhèn)張涇工業(yè)園涇祥路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度路徑的優(yōu)化方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：基于第一訂單順序信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)分析，確定物料優(yōu)先出庫(kù)排序結(jié)果；基于時(shí)空地圖模型，獲得物料倉(cāng)儲(chǔ)屬性信息；將物料倉(cāng)儲(chǔ)屬性信息和物料優(yōu)先出庫(kù)排序結(jié)果輸入物料調(diào)配模型中，獲得第一物料調(diào)配結(jié)果；基于第一物料調(diào)配結(jié)果，確定裝載物料點(diǎn)坐標(biāo)和卸載物料點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)裝載物料點(diǎn)坐標(biāo)和卸載物料點(diǎn)坐標(biāo)，擬合生成AGV機(jī)器人的最優(yōu)調(diào)度路線，所述最優(yōu)調(diào)度路線為距離最短的路線；如果最優(yōu)調(diào)度路線存在沖突因素，基于時(shí)間窗算法獲得AGV機(jī)器人的備選調(diào)度路徑集。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的調(diào)度路徑規(guī)劃不夠準(zhǔn)確合理，導(dǎo)致影響物料出庫(kù)效率的技術(shù)問(wèn)題。 |
