夾具組件及抓放設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121823857.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN216098995U | 公開(公告)日 | 2022-03-22 |
申請公布號 | CN216098995U | 申請公布日 | 2022-03-22 |
分類號 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 吳礽波 | 申請(專利權(quán))人 | 通力科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡海國 |
地址 | 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)37號小區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開一種夾具組件及抓放設(shè)備。夾具組件包括若干壓縮機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)機(jī)械手,所述至少兩個(gè)機(jī)械手相對設(shè)置,所述至少兩個(gè)機(jī)械手分別設(shè)置有若干所述壓縮機(jī)構(gòu);其中,所述至少兩個(gè)機(jī)械手用于夾持所述產(chǎn)品時(shí),若干所述壓縮機(jī)構(gòu)基于所述產(chǎn)品的外形分別與所述產(chǎn)品抵接。由此,該夾具組件可根據(jù)產(chǎn)品外形自動(dòng)適配,實(shí)現(xiàn)對不同類型產(chǎn)品或同類型但存在局部差異的產(chǎn)品的抓取和放料,提高生產(chǎn)效率。 |
