一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機(jī)器人行走系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922373421.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211617713U | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211617713U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | B61G7/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張小強(qiáng);馬玉坤;安迪;保魯昆;李可佳;胡淦;車德慧;張亮;張德福;任建忠;李楊;馬斌;于旺;楊林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)鐵路沈陽局集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所;沈陽奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司;中國(guó)鐵路沈陽局集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)大柳樹路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機(jī)器人行走系統(tǒng)，包括：軌道、機(jī)架、第一抱臂機(jī)構(gòu)、第二抱臂機(jī)構(gòu)、行走輪機(jī)構(gòu)、側(cè)擋輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部，軌道安裝在置于地面的水泥墩上，為行走系統(tǒng)提供支撐和導(dǎo)向；機(jī)架置于軌道的上方，第一抱臂機(jī)構(gòu)和第二抱臂機(jī)構(gòu)左右間隔設(shè)置在機(jī)架上，第一抱臂機(jī)構(gòu)和第二抱臂機(jī)構(gòu)與火車接觸連接，實(shí)現(xiàn)行走系統(tǒng)與火車進(jìn)行強(qiáng)制共速；行走輪機(jī)構(gòu)置于機(jī)架的下方，行走輪機(jī)構(gòu)的底端與軌道相連，側(cè)擋輪機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的下方，側(cè)擋輪機(jī)構(gòu)的底端與軌道側(cè)面相連，側(cè)擋輪機(jī)構(gòu)位于行走輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)部安裝在機(jī)架上，為行走系統(tǒng)提供動(dòng)力。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)與火車共速，可保證行走系統(tǒng)良好運(yùn)行，使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)定位精度高。?? |
