一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922371071.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211617712U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211617712U 申請公布日 2020-10-02
分類號 B61G7/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張小強;馬玉坤;安迪;胡淦;李可佳;保魯昆;車德慧;張亮;張德福;任建忠;李楊;馬斌;于旺;楊林;趙慶宇;楊光偉 申請（專利權）人 中國鐵路沈陽局集團有限公司
代理機構 大連東方專利代理有限責任公司 代理人 中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司運輸及經(jīng)濟研究所;沈陽奇輝機器人應用技術有限公司;中國鐵路沈陽局集團有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)大柳樹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機器人系統(tǒng)，包括：軌道運動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、共速系統(tǒng)、機械手運動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)，共速系統(tǒng)、機械手運動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)均置于軌道運動系統(tǒng)上；軌道運動系統(tǒng)由軌道、軌道輪機構和機架組成，軌道輪機構固定連接在機架的下方；動力系統(tǒng)包括電機座、變頻電機、齒輪和齒條，齒條固定在軌道上；共速系統(tǒng)由包括前抱臂機構和后抱臂機構，前抱臂機構和后抱臂機構進行前后夾持抱住車廂轉向架；機械手運動系統(tǒng)包括機械手運動結構和與機械手運動結構相連的機械手部結構。本實用新型可實現(xiàn)與火車共速，保證系統(tǒng)良好運行，傳動定位精度高，安全，可實現(xiàn)自動摘鉤工作，摘鉤的成功率高。??