一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922371073.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211491578U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211491578U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張小強(qiáng);馬玉坤;安迪;保魯昆;胡淦;李可佳;車(chē)德慧;張亮;張德福;任建忠;李楊;馬斌;于旺;楊林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所;沈陽(yáng)奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司;中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)大柳樹(shù)路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械手部結(jié)構(gòu)；機(jī)械手運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、十字模組和二級(jí)伸縮板組成；滾珠絲杠結(jié)構(gòu)主要由底板、編碼器、絲杠和直線滑軌組成；十字模組主要由立柱、直線模組和滑塊組成；滾珠絲杠結(jié)構(gòu)與十字模組形成直線坐標(biāo)三軸運(yùn)動(dòng)方式；機(jī)械手運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手部后端結(jié)構(gòu)和機(jī)械手前端手爪結(jié)構(gòu)，機(jī)械手部后端結(jié)構(gòu)主要由斜插氣缸、擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)臂和擺動(dòng)氣缸固定架組成；機(jī)械手前端手爪結(jié)構(gòu)主要由摘鉤臂、直線氣缸、氣缸支撐板、第一摘鉤板、彈簧和單軸氣缸組成。本實(shí)用新型安全，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成自動(dòng)摘鉤工作，摘鉤的成功率高。?? |
