一種減速器、動(dòng)力模組及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120419412.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215763114U 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215763114U 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) F16H25/00（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/02（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 歐陽鴻飛;譚永青;廖德林;羅曉龍;楊勇;高云峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉暢
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種減速器、動(dòng)力模組及機(jī)器人，該減速器包括凸輪、柔輪、剛輪、第一軸承和柔性軸承；所述第一軸承、所述凸輪、所述柔性軸承、所述柔輪和所述剛輪，從里到外依次套設(shè)，所述第一軸承、所述柔性軸承和所述剛輪均位于所述凸輪軸向的第一端；所述柔輪的第一端與所述剛輪嚙合。通過將第一軸承設(shè)置于凸輪內(nèi)孔中，且設(shè)置第一軸承和柔性軸承在凸輪軸向方向上的同一端，縮短凸輪的長(zhǎng)度尺寸進(jìn)而縮短減速器的軸向尺寸，增加凸輪的穩(wěn)定性，降低凸輪的跳動(dòng)程度，提高減速器的運(yùn)行速度及精度，并且可以增加減速器的剛性。