一種諧波減速器及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021495856.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213628755U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213628755U 申請公布日 2021-07-06
分類號 F16H49/00;F16C33/58 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周梁;楊衛(wèi)東;廖德林;楊勇;高云峰 申請（專利權）人 深圳市大族精密傳動科技有限公司
代理機構 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉暢
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于減速器技術領域，涉及一種諧波減速器及機器人，該諧波減速器包括交叉滾子軸承、第一剛輪、第二剛輪、柔輪和波發(fā)生器；交叉滾子軸承包括內圈和套設于內圈上的外圈，內圈開設有容置腔；第一剛輪包括第一連接件和第一嚙合輪，第一連接件與外圈連接，第一嚙合輪設有第一內齒，第二剛輪包括第二連接件和第二嚙合輪，第二連接件與內圈連接，第二嚙合輪設有第二內齒；第一嚙合輪和第二嚙合輪均插接于容置腔、并共同形成第一空腔；柔輪插接于第一空腔中，柔輪的外齒與第一內齒、第二內齒相嚙合；波發(fā)生器插接于柔輪內。與現(xiàn)有諧波減速器相比，該諧波減速器及機器人提供的技術方案能夠減小軸向長度，增大過線孔直徑，整體體積變小。