一種諧波減速器及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021495856.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213628755U | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請公布號(hào) | CN213628755U | 申請公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | F16H49/00;F16C33/58 | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 周梁;楊衛(wèi)東;廖德林;楊勇;高云峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉暢 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種諧波減速器及機(jī)器人，該諧波減速器包括交叉滾子軸承、第一剛輪、第二剛輪、柔輪和波發(fā)生器；交叉滾子軸承包括內(nèi)圈和套設(shè)于內(nèi)圈上的外圈，內(nèi)圈開設(shè)有容置腔；第一剛輪包括第一連接件和第一嚙合輪，第一連接件與外圈連接，第一嚙合輪設(shè)有第一內(nèi)齒，第二剛輪包括第二連接件和第二嚙合輪，第二連接件與內(nèi)圈連接，第二嚙合輪設(shè)有第二內(nèi)齒；第一嚙合輪和第二嚙合輪均插接于容置腔、并共同形成第一空腔；柔輪插接于第一空腔中，柔輪的外齒與第一內(nèi)齒、第二內(nèi)齒相嚙合；波發(fā)生器插接于柔輪內(nèi)。與現(xiàn)有諧波減速器相比，該諧波減速器及機(jī)器人提供的技術(shù)方案能夠減小軸向長度，增大過線孔直徑，整體體積變小。 |
