一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022855327.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214578689U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214578689U 申請公布日 2021-11-02
分類號 F16H49/00（2006.01）I;F16H57/025（2012.01）I;F16H57/021（2012.01）I;H02K7/10（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周梁;楊衛(wèi)東;廖德林;楊勇;鐘緒海;高云峰 申請（專利權）人 深圳市大族精密傳動科技有限公司
代理機構 深圳市世聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 劉暢
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于諧波減速器技術領域，涉及一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人。諧波減速器包括主體和設于所述主體一端部的前蓋，所述前蓋用于在所述諧波減速器與電機本體安裝配合時裝設于所述電機本體的輸出端上；所述前蓋的頂端面上設有凸臺，用于與所述電機本體的輸出端上的第一凹槽相卡合；所述前蓋上還開設有貫穿所述前蓋的頂端至底端的第一配合孔，用于在所述前蓋的所述凸臺與所述電機本體的所述第一凹槽卡合時，供緊固件穿設于所述前蓋的所述第一配合孔并插入所述電機本體。本實用新型提供的諧波減速器、諧波減速電機及機器人，其諧波減速器能與電機本體的直連，并且諧波減速器裝設于電機本體后組成的諧波減速電機更為緊湊簡潔，同時減輕了諧波減速電機的重量。