一種減速器、動(dòng)力模組及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021777245.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213744790U 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213744790U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) F16H49/00（2006.01）I;F16H57/02（2012.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/023（2012.01）I;F16H57/028（2012.01）I;F16H57/029（2012.01）I;F16H57/031（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 歐陽鴻飛;譚永青;羅曉龍;廖德林;楊勇;高云峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉暢
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種減速器、動(dòng)力模組及機(jī)器人，該減速器包括低速軸、第一蓋板、凸輪、第二蓋板、第一軸承、第二軸承和調(diào)整組件；低速軸的第一端設(shè)置于第一蓋板的第二端面上，低速軸套設(shè)有凸輪；沿低速軸的第二端至第一端的延伸方向，凸輪依次套設(shè)有第二蓋板、第一軸承和第二軸承，第一軸承與第二蓋板和凸輪均過盈配合；第二軸承靠近第一蓋板，且第二軸承與第二蓋板之間和/或第二軸承與凸輪的階梯面之間設(shè)置有調(diào)整組件，調(diào)整組件用于調(diào)節(jié)第二軸承的軸向位置。該減速器、動(dòng)力模組及機(jī)器人能減少凸輪的徑向跳動(dòng)程度，提高減速器的精度要求，以及，能減少凸輪的軸向竄動(dòng)程度，提高減速器的精度要求。