基于TOF模組的快速人臉臉模采集方法以及快速人臉臉模采集裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910524553.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110276290A | 公開(公告)日 | 2019-09-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110276290A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/20 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 周建華;徐淵;周光澤;姚浩東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市繁維科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市贏源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市繁維科技有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道同富裕工業(yè)城11棟2樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┗赥OF模組的快速人臉臉模采集方法以及快速人臉臉模采集裝置,其包括:通過TOF模組發(fā)射設(shè)定波長(zhǎng)的激光信號(hào),獲取TOF模組當(dāng)前視場(chǎng)內(nèi)的點(diǎn)云;根據(jù)深度圖判斷視場(chǎng)內(nèi)的是否存在人臉;如果判斷到視場(chǎng)內(nèi)存在人臉,則通過2D幅度圖確定視場(chǎng)內(nèi)的人臉區(qū)域,保留人臉區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云;判斷人臉區(qū)域內(nèi)是否存在孔洞,如果人臉區(qū)域內(nèi)存在孔洞,則修復(fù)人臉區(qū)域內(nèi)的孔洞;將修復(fù)后的人臉區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云按照設(shè)定模板進(jìn)行三角化以形成人臉模型。本申請(qǐng)能夠通過TOF模組在前端采集數(shù)據(jù)免去了像傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光采集數(shù)據(jù)需要的大量前期運(yùn)算,能夠快速實(shí)現(xiàn)建模,并且修復(fù)人臉模型中的孔洞,修復(fù)效果良好,還能夠輕易實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的人臉模型建立,大大增加了系統(tǒng)適用性。 |
