機械臂系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110716253.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113171176B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113171176B 申請公布日 2021-10-01
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 黃廣志;許書富;王雪生;董驤 申請（專利權(quán)）人 北京納通醫(yī)學研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責任公司 代理人 張仲波
地址 100094北京市海淀區(qū)澄灣街9號院1號樓3層G358
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械臂系統(tǒng)，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，所述機械臂系統(tǒng)包括主機、機械臂和主機參考架連接結(jié)構(gòu)，其中，機械臂和主機參考架連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于主機，主機參考架連接結(jié)構(gòu)包括用于連接主機的連接把手和與連接把手相連的主機參考架，主機參考架的外側(cè)設(shè)有跟蹤器，內(nèi)側(cè)設(shè)有連接軸；連接把手上設(shè)有與連接軸相配合的連接套筒；連接軸和連接套筒上設(shè)有彈性卡接結(jié)構(gòu)，彈性卡接結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在連接軸上的彈性件，連接軸和連接套筒卡接之后彈性件擠壓連接套筒的端面。本發(fā)明方便追蹤機械臂的運動，安裝簡便。