旋翼控制裝置及旋翼飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821834377.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209567076U 公開(公告)日 2019-11-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN209567076U 申請(qǐng)公布日 2019-11-01
分類號(hào) B64C27/08(2006.01)I; B64C27/14(2006.01)I; B64C27/54(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 胡家祺 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳加創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 深圳加創(chuàng)科技有限公司;杭州零零科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市拱墅區(qū)康景路18號(hào)12幢240室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種旋翼控制裝置,包括固定桿;動(dòng)力輸出組件;旋翼組件;動(dòng)力傳遞組件;其中,動(dòng)力輸出組件包括的第一電機(jī)和第二電機(jī),兩者產(chǎn)生的周期性轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)位置變化經(jīng)動(dòng)力傳遞組件傳遞至旋翼組件以使得旋翼組件發(fā)生周期性槳距變化;其中,通過第一電機(jī)和第二電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)位置變化來控制旋翼組件的槳距發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)控制。本實(shí)用新型還提供一種包括上述旋翼控制裝置的旋翼飛行器。具有上述旋翼控制裝置的旋翼飛行器具有氣動(dòng)效率高,實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且維修成本低。