旋翼控制裝置及旋翼飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811321566.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109455295A 公開（公告）日 2019-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109455295A 申請(qǐng)公布日 2019-03-12
分類號(hào) B64C27/08;B64C27/14;B64C27/54 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 胡家祺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳加創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 高星
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路深港青年夢工廠7號(hào)樓116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種旋翼控制裝置，包括固定桿；動(dòng)力輸出組件；旋翼組件；動(dòng)力傳遞組件；其中，動(dòng)力輸出組件包括的第一電機(jī)和第二電機(jī)，兩者產(chǎn)生的周期性轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)位置變化經(jīng)動(dòng)力傳遞組件傳遞至旋翼組件以使得旋翼組件發(fā)生周期性槳距變化；其中，通過第一電機(jī)和第二電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)位置變化來控制旋翼組件的槳距發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)控制。本發(fā)明還提供一種包括上述旋翼控制裝置的旋翼飛行器。具有上述旋翼控制裝置的旋翼飛行器具有氣動(dòng)效率高，實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)控制的結(jié)構(gòu)簡單并且維修成本低。