平衡器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010756196.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111904802B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號(hào) CN111904802B 申請公布日 2022-04-22
分類號(hào) G06F13/00（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I;A63B23/04（2006.01）I;A63B21/00（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I;A63B71/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 傅道元;郭銳彬;鄭凌東 申請（專利權(quán)）人 曼紐科醫(yī)療器械（湖南）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝
地址 415100 湖南省常德市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)德山大道298號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平衡器及其控制方法，應(yīng)用在康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，平衡器包括：輥軸，用于安裝平衡拉索；剎車機(jī)構(gòu)，用于限制所述輥軸向釋放所述平衡拉索的方向旋轉(zhuǎn)；傳感器，用于檢測輥軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；處理器，用于配置基準(zhǔn)點(diǎn)和觸發(fā)閾值，以及根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)和所述基準(zhǔn)點(diǎn)換算出所述輥軸釋放所述平衡拉索的長度，當(dāng)所述長度大于所述觸發(fā)閾值，則控制所述剎車機(jī)構(gòu)限制所述輥軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過編碼器檢測輥軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)和所述基準(zhǔn)點(diǎn)換算出所述輥軸釋放所述平衡拉索的長度，當(dāng)所述長度大于所述觸發(fā)閾值，則控制所述剎車機(jī)構(gòu)限制所述輥軸旋轉(zhuǎn)，可以及時(shí)且準(zhǔn)確地控制平衡拉索的釋放長度，避免進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的用戶摔倒。